Компания Kontron в ходе мероприятия Embedded World 2022 анонсировала компактную плату D3723-R, предназначенную для применения в различных встраиваемых устройствах, медицинском и промышленном оборудовании, а также клиентских и корпоративных компьютерах. В основу новинки легла аппаратная платформа AMD Ryzen Embedded R2000 с графикой Radeon Vega.

Изделие выполнено в форм-факторе mini-ITX с размерами 170 × 170 мм. В зависимости от модификации устанавливается процессор Ryzen Embedded R2544, Ryzen Embedded R2514, Ryzen Embedded R2314 или Ryzen Embedded R2312 (подробнее об этих чипах можно узнать в нашем материале). Для модулей оперативной памяти DDR4-2400/2666/3200 SDRAM доступны два слота SO-DIMM (суммарно до 32 Гбайт).

Источник изображения: Kontron

Для подключения накопителей есть два порта SATA 3.0. Предусмотрены по одному коннектору M.2 PCIe x4 (Key-M: 2230/2242/2280), Mini PCIe, PCIe 3.0 x4 и M.2 PCIe x2/USB 2.0/SATA (Key B: 2242/3052/2260/2280). В оснащение входят сетевые контроллеры Intel i210 и Realtek RTL8111H стандарта 1GbE, звуковой кодек Realtek ALC256 формата 5.1.

Питание может подаваться через DC-разъём, что позволяет разместить плату в очень компактном корпусе. Интерфейсный блок содержит четыре разъёма DisplayPort 1.4 для подключения мониторов, два гнезда RJ45 для сетевых кабелей, два последовательных порта, по два порта USB 3.1 Gen2 и USB 3.1 Gen1, а также аудиогнёзда.

Семейство модулей Xilinx Kria появилось ещё весной прошлого года, позиционировались новинки в качестве платформы для быстрой разработки периферийных (edge) устройств, особенно связанных с системами машинного зрения. Вчера же был представлен новый модуль Kria KR260, предназначенный специально для робототехники. По сравнению с моделью KV260 базовая плата новинки имеет расширенные возможности, особенно в части сетевой подсистемы.

Основой по-прежнему является SoM Kria K26 на базе FPGA Zynq UltraScale+, но в отличие от KV260 новая KR260 имеет не один, а два 240-контактных разъёма. Количество 1GbE-интерфейсов подросло до четырёх, причём два разъёма поддерживают индустриальную версию, а пятый Ethernet-интерфейс (10GbE) выполнен в форм-факторе SFP+. Есть поддержка TSN. Другое важное отличие — поддержка высокоскоростных модулей машинного зрения SLVS-EC (до 860 Мпикс/с) против обычных с интерфейсом MIPI.

Источник: AMD Xilinx

Также стоит отметить наличие большого количества разъёмов как для подключения сенсорных систем, например, лидара, так и для силовых ключей, обслуживающих приводы. Платформа реализует полностью предсказуемую внутреннюю сеть, а также может работать в составе кластера из нескольких плат KR260. Имеются развитые аппаратные средства для разгрузки процессоров от вспомогательных задач, вроде планировки движения или объединения сенсоров.

Характеристики платформы Kria KR260. Источник: AMD Xilinx

Стоимость новинки довольно высока: сам модуль K26 стоит $300 в базовой версии или $420 в защищённом исполнении (от -40 до +100 °C), а плата KR260 обойдётся ещё в $349. Но это даст покупателю законченную и мощную систему, имеющую массу IO-портов и поддерживающую обработку видео сразу с нескольких HD-камер. Причём для неё уже есть магазин готовых приложений. Похоже, AMD всерьёз нацелилась на рынок робототехнических платформ, где собирается конкурировать с решениями NVIDIA Jetson.

Одним из лидеров в создании высокопроизводительных встраиваемых решений давно является NVIDIA с серией Jetson. На смену уже немолодой платформе Jetson AGX Xavier пришла Jetson AGX Orin, обладающая ускорителем с архитектурой Ampere.

Компания не без оснований называет Jetson AGX Orin самой мощной, компактной и энергоэффективной платформой для робототехники, автономного транспорта и встраиваемых решений для работы на периферии — её производительность оценивается в 200 Топс, что более чем в шесть раз выше показателей Xavier. По словам NVIDIA новинка сравнима по скорости работы с GPU-сервером, но при этом умещается на человеческой ладони.

Новая 7-нм SoC состоит из 17 млрд транзисторов. Она включает 12 ядер Cortex-A78AE, одних из самых мощных в арсенале Arm, предназначенных для задач класса mission critical и имеющих продвинутые механизмы защиты от системных сбоев Это немаловажно, к примеру, при применении в беспилотных транспортных средствах и промышленной автоматике. Всё это дополнено 2048 ядрами NVIDIA Ampere. ускорители. Ускорена подсистема памяти (200 Гбайт/с). Серьёзно возросли сетевые возможности — новый чип имеет сразу четыре интерфейса 10 Гбит/с.

Разработчики решений на базе Jetson AGX Orin могут использовать NVIDIA CUDA-X, JetPack SDK и наиболее новые версии утилит NVIDIA. Также на момент анонса уже доступны предварительно натренированные и оптимизированные под новую платформу ИИ-модели из каталога NVIDIA TAO, которые помогут сократить время создания новых решений на базе Orin. Доступность новых плат Jetson AGX запланирована на первый квартал следующего года. Дабы не пропустить этот момент, NVIDIA предлагает зарегистрироваться в соответствующем разделе своего сайта.